“只要這個社會上，人類還需要穿衣服，那么縫紉機就會有長足的發展”這是縫制機械行業某個老總針對縫制機械行業重要性所講的最貼切的一句話。衣、食、住、行，穿衣排在首位。當然，作為人類生存最基本的需求之一，從原始單一的裹體保暖，到如今時尚的裝飾品以及更進一步代表了一個民族的文化內涵，如今的衣著正經歷著巨大的變革。當然作為服裝行業的上游行業，縫制設備也是經歷了巨大的變革，從原先功能的單一性，服裝縫紉的勞動密集型，到目前機電一體化、多功能、智能化、少人化。

縫制機械的智能制造、生產資源云化、服裝柔性生產和個性化定制、信息云數據營銷和售后服務等應用正成為行業的發展方向。而自動雙頭免燙貼袋縫制單元正是在這樣的大環境下誕生的。它實現了集自動折料、自動送料、自動縫制、自動收料等各項自動功能于一體，極大地提升了工作效率，減輕了工人的作業壓力，實現一人多機操作，為企業創造出了更高的效益。

該貼袋縫制單元機械部分主要由機架臺板部分、免燙冷折部分、左右送料壓料部分、機頭縫制部分1、機頭縫制部分2，自動滾料收料部分組成。
 
機架部分由鋼結構左右機架以及折料鋁架三部分共同組成，其中左右機架是口袋成型、送料接料、壓料，口袋花樣縫制等大部分動作的載體，對平面的平整度，整體的穩定性提出了較高的要求。鋼結構機架能很好地平衡各性能需求。且左右機架可隨時隨地進行拆分，實現單機頭縫紉，滿足不同口袋縫紉需求。
 
免燙冷折部分由舌板、上壓板、叉刀，上下吸合電磁鐵等組成，根據客戶口袋類型以及大小定制專屬模板，安裝調試簡單方便，該機構用氣缸推動叉刀實現折料動作，達到不用預熱燙壓而進行快速折袋。效率是熱貼袋機的2～3倍。
 
左右送料壓料部分由左送料部分和右送料部分組成。右送料部分由伺服馬達驅動，將折好的口袋輸送到第一機頭進行工序一縫制，左送料部分由伺服馬達驅動，將第一機頭縫制好的口袋輸送到第二機頭進行工序二縫制。該送料機構能實現精準定位輸送，誤差在0.01mm以內，保證每個口袋縫線止口距離無誤差。

圖2

機頭縫制部分采用雙機頭設置，配置最新款LS3025花樣機機頭，采用大豪控制系統，機頭壓框部分全部采用最新款SMC電氣元件，輸出穩定運用最新針桿曲柄機構，中壓腳最大提升高度可達18mm。機頭一縫制口袋外線，機頭二縫制口袋內線，適用于高端牛仔等厚料雙線縫。亦可單機頭縫制單線，單打套結。
 
自動滾料收料部分由自動滾料機構和自動收料機構組成。自動滾料機構由氣缸驅動滾輪，將第二機頭縫制好的口袋褲片滾到收料凳邊緣，自動收料裝置中夾料桿將褲片夾在收料凳上，打料桿通過雙氣缸驅動，將褲片掛在收料凳上，實現褲片自動收料功能。



雙頭貼袋免燙縫制單元的硬件配置及連接主要是采用德國西門子分布式集成網絡（PLC）控制和威綸通觸摸屏作為人機交互界面為控制部分，使用工業控制網絡使該機擁有穩定性大幅提升和響應速度更快等諸多優點。分布控制主要分為三個部分，分別為折料側、第一側縫制單元、第二側縫制單元，以控制單元從右至左的方式分別安裝在各部分，全部使用以太網口連接保證了數據的實時性和方便拆卸運輸。受控部分為大豪電控和伺服驅動以及SMC氣動元件。

控制單元的軟件設計主要是（見圖2）：（1）對伺服電機移送料的控制實現前后部分對褲片的快速對接（2）折料部分的邏輯順序控制、收料邏輯控制、縫制單元的啟動順序控制、手動調試部分等。
 

控制單元的工作原理和各部分 I/O簡述如下（見圖3、4、5）；當腳踏啟動信號為ON時折料側控制部分以人機界面預設的參數和折料側控制程序進行折料部分（舌板氣缸伸出—外壓框移出—下壓—折料—折料框上升—折料框退回）有序的氣缸動作，程序中開放了一鍵換模等眾多參數來應對不同模板的應用，能有效地提高換模速度。
折料完畢后由折料側伺服電機和舌板進行褲片交換固定后送料電機將褲片送至第一側縫制單元下方，此時折料側會通訊第一側縫制單元，第一側縫制單元由控制程序對 YV1、YV2與送料電機進行交換褲片固定，然后自動開始第一側縫制后送料電機退回至原點等待。由于每側機頭是單線縫紉，所以縫紉時間會減少50%，待送料電機回原點后即可進行第二次折料。
 
當第一側縫制單元結束信號為ON又將通訊第二側縫制單元，由第二側縫制單元控制程序驅動移送料電機將褲片移動至第二側縫制單元，待第二側控制程序將移送料電機與第二側縫制單元交換褲片固定自動進行縫制工作，等待縫制第二側縫制結束信號為ON時控制程序將和人機界面預設的時間進行收褲片部分（壓料桿壓下—收料輪下壓—收料輪轉動將褲片送出縫制臺收料桿也隨著推出）的工作。

各部分I/O口簡介如圖 5

圖5

主要特點：

雙頭貼袋免燙縫制單元適用于各種形狀和縫料的后貼袋工序，例如圓形、方形、曲線形和不對稱口袋形狀，可對牛仔褲、休閑褲、軍裝和工作服進行冷折貼袋，相比熱壓燙貼袋機，冷折貼袋單元是集折袋、送袋、縫袋、收料于一體的自動加工平臺，配備帶輸入輸出功能的觸摸屏，對折袋速度、送料距離、縫料速度、針距大小，快速換模等進行一鍵式控制操作，一臺機器解決原先燙袋機 +貼袋機兩臺機器才能做的所有工序，折袋大小均勻美觀，而且免人工搬運，一人可同時操作多臺機器。口袋模板可根據客戶需求訂制，滿足不同客戶的需求。

CONCLUDING  REMARKS

結束語

隨著中國社會的不斷發展，制造業不斷地轉型升級，曾經的“人口紅利”正逐漸消失，用工荒，熟練工緊缺已經成為服裝行業的新常態，越來越多的企業選擇“機器換人”，利用自動化設備替代熟練工以提高服裝加工品質和效率也將成為常態。自動化技術的發展必將成為服裝行業發展的突破點。雙頭免燙貼袋技術從無到有，從有到優，從優到全還有很長的路要走。它環保、低耗、減人工、增效益的特點必將成為服裝行業的新寵兒。因此，大力發展自動化貼袋技術勢在必行。不斷增強創新意識，加大對自動貼袋技術的科技創新投入，針對目前貼袋技術還存在的不足之處加以改善，降低設備生產成本，優化貼袋機生產工藝，并將信息智能化逐步導入，這對廣大服裝消費者和生產者都是一種變革。